Русское военное дело накануне Нового времени
В своем развитии в эпоху позднего Средневековья вооруженные силы Русского государства прошли непростой путь. В начале XV в. непрекращавшиеся внутренние усобицы и нарастающие противоречия в отношениях с Ордой способствов…