До чего техника дошла

{"document": [{"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "До чего техника дошла - в прямом смысле. Потому что речь о роботе - доставщике еды! "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Недавно я такой встретила:"}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "attachment", "attributes": {"caption": "Все фотографии в статье мои", "presentation": "gallery"}, "attachment": {"caption": "", "contentType": "image/jpeg", "filename": "Бегает.jpg", "filesize": 877347, "height": 1203, "pic_id": 978290, "url": "http://storage.yandexcloud.net/pabliko.files/article_cloud_image/2025/04/12/%D0%91%D0%B5%D0%B3%D0%B0%D0%B5%D1%82.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=YCAJEsyjwo6hiq7G6SgeBEL-l%2F20250412%2Fru-central1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20250412T092239Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-SignedHeaders=host&X-Amz-Signature=70535cf1a18559563e432380314733d31452a0c8afcb7a857d261e7b3cd377cb", "width": 1248}}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Сначала он стоял посреди тротуара, потом вдруг дёрнулся и помчался. Перепрыгнул через бордюр - и ловко же у него получилось! Потом опять замер возле пешеходного перехода-зебры...."}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Народ внимания не обращал. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Как функционирует такая штука? "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Робот жёлтый с чёрным - как сумки курьеров- доставщиков, которые заполонили всю Москву. Жёлтый с чёрным - это хорошо, это заметно, потому что робот, разумеется, должен быть заметен глазу пешехода. Не дай бог, сшибёт - робот, а не пешеход: а скорость у этой машинки 5-8 км/ч. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Для пущей заметности, как для людей, так и для автомобилистов, у робота есть светящийся флажок."}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Говорят, первые роботы-доставщики появились ещё в 2019 году непосредственно на территории московского офиса соответствующей компании. С тех пор робот многому научился и выехал в город, на службу в сервисах доставки.. У робота специальный отсек под груз, где помещается сумка-холодильник. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Заказ на робота можно сделать в приложении - все же знают это приложение? Официант загружает еду, робот доставляет, а заказчик встречает робота на улице и через приложение на смартфоне открывает кузов. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "В помещение робот, однако, не заезжает. Видимо, не умеет открывать двери. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "С другой стороны, ради бесплатной доставки можно уже спуститься и выйти на улицу. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Если робот замешкается, ему поможет удалённый ассистент. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Что с технической точки зрения? "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Разумеется, навигационные системы, поскольку робот должен как-то ориентироваться в городе. Это умение обеспечивает лидар (система обнаружение и определение дальности с помощью света, Light Detection"}, {"type": "string", "attributes": {"bold": true}, "string": " "}, {"type": "string", "attributes": {}, "string": "and Ranging"}, {"type": "string", "attributes": {"bold": true}, "string": ") "}, {"type": "string", "attributes": {}, "string": "). Он же помогает роботу находить дорогу вне зависимости от времени дня и ночи, а также погодных условий. Оснащённый 64-мя лазерными лучами, лидар формирует детализированное трёхмерное облако точек с диапазоном видимости до 30 метров. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Радар дополняет возможности лидара, измеряя скорость объектов на расстоянии до 150 метров. Это особенно полезно, когда робот проезжает пешеходный переход: радары позволяют заранее обнаружить приближающиеся машины и оценить их скорость."}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Парктроники используют ультразвуковые датчики для обнаружения объектов на близком расстоянии, что обеспечивает дополнительную безопасность в ближней зоне робота."}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "attachment", "attributes": {"presentation": "gallery"}, "attachment": {"caption": "", "contentType": "image/jpeg", "filename": "Робот-доставщик.jpg", "filesize": 851256, "height": 1284, "pic_id": 978291, "url": "http://storage.yandexcloud.net/pabliko.files/article_cloud_image/2025/04/12/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D1%89%D0%B8%D0%BA.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=YCAJEsyjwo6hiq7G6SgeBEL-l%2F20250412%2Fru-central1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20250412T092329Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-SignedHeaders=host&X-Amz-Signature=cc68fc29f349d5e37acc39d6e3bb8b4fadadc5c9466ef4cc777707012efbd96b", "width": 1121}}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Робот пользуется заранее составленными подробными картами местности, аналогичные используются и в беспилотных автомобилях."}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Разумеется, у робота есть камеры, которые также помогают ему распознавать и строить маршрут. Это четырьмя"}, {"type": "string", "attributes": {"bold": true}, "string": " "}, {"type": "string", "attributes": {}, "string": "камеры"}, {"type": "string", "attributes": {"bold": true}, "string": " "}, {"type": "string", "attributes": {}, "string": "fisheye, они расположены так, чтобы получить полный, 360-градусный обзор без слепых зон. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "А есть ещё датчики, отслеживающие положение, скорость и ориентацию робота: модуль IMU (объединяющий акселерометр и гироскоп), система спутниковой навигации GNSS и датчики вращения колёс! "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "В комплекте, конечно же, есть и батарея, её роботу хватает на полный рабочий день, это около 10 часов. "}], "attributes": []}, {"text": [{"type": "string", "attributes": {}, "string": "Сколько всего! Сколько труда, научной и технической мысли положено, чтобы доставить вам какую-нибудь пиццу! "}], "attributes": []}], "selectedRange": [0, 0]}